2024年进入第一阵营,小米汽车智驾参数曝光

小米端到端的感知决策大模型,感知决策算法二合一,大模型实时观察,动态调整。
 

潮电智库了解到,12月28日,在小米汽车首场技术发布会上,小米创办人、董事长兼CEO雷军表示,小米全栈自研智能驾驶技术,第一期总投资达到33亿元,目前已经追加到47亿元,其自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。

 

 

同时,小米汽车发布变焦BEV、超分辨率占用网络技术以及道路大模型等自动驾驶技术,计划明年年底开通100个城市领航NOA。

 

 

 

 

 

硬件方面,小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片,拥有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加持。

 

 

 

 

此之外,雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力,能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等,甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景,这背后是小米端到端的感知决策大模型,感知决策算法二合一,大模型实时观察,动态调整。

 

他表示,小米汽车具备感知 + 决策二合一的模型,例如传统模型精度遇到0.1m 的情况就会判断无法停泊,而小米的端到端模型可以感知和决策同步完成,从而将200cm的车停进210cm车位。

 
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